CrossDepth

CrossDepth方法提升了自动驾驶的多视角深度估计能力

研究人员开发了CrossDepth，一种用于从多视角环绕摄像头系统估计深度的新方法，特别适用于自动驾驶应用。该方法通过引入摄像头感知射线嵌入和跨图像注意力机制，解决了因相机内参变化和感受野有限而产生的 But inconsistencies。CrossDepth采用光度一致性进行自监督训练，在nuScenes数据集上展示了比现有自监督方法更高的深度准确性和一致性。