CropCraft

CropCraft 为机器人仿真生成逼真的 3D 农场环境

研究人员开发了 CropCraft，一个使用 Blender 和 Python 构建的开源工具，用于生成逼真的 3D 农业环境以进行机器人仿真。该工具可以创建多样化的场景，如间作和葡萄园，并包含详细的植物模型和逼真的空间变异性。CropCraft 还为生成世界中的元素提供地面实况标注，从而促进感知和导航算法的开发。初步应用表明，仅在 CropCraft 生成的数据上训练的模型在作物-杂草语义分割方面取得了具有竞争力的仿真到现实性能。