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RESEARCH · CL_65103 · May 31 · 22:38

Crazyflow 模拟器使用 JAX 加速无人机 AI 开发

研究人员开发了 Crazyflow，一个使用 JAX 构建的新的 GPU 加速无人机模拟器。该模拟器提供了显著的速度提升，单架无人机的速度提升超过十倍，并且能够同时模拟数千架无人机。Crazyflow 支持高精度的基于梯度的策略学习和极高速度的基于采样的避障，甚至支持飞行中强化学习。