Crax

新的CRAX基准测试加速了安全强化学习的评估

研究人员推出CRAX，这是一个旨在加速安全强化学习（RL）代理评估的新基准测试。CRAX使用MuJoCo XLA物理引擎构建，与基于CPU的基准测试相比，速度提升高达100倍，使其适用于机器人和自动驾驶等现实世界应用。该基准测试包含六个环境套件和三个特定代理任务，每个都有不同的难度级别。对六种流行的安全RL方法的初步评估表明，没有一种方法是普遍优越的，突显了性能和安全之间的权衡，并表明课程学习可以提高在更具挑战性场景中的性能。