Craftium

Horizon Imagination 增强了用于强化学习的扩散世界模型

研究人员推出了一种用于强化学习中基于扩散的世界模型的新方法 Horizon Imagination (HI)。该方法旨在提高生成未来观测值的效率，这是当前模型面临的关键挑战。HI 允许并行去噪多个未来观测值，并包含一个稳定机制和一个新颖的采样计划，该计划将去噪预算与有效视野解耦。在 Atari 100K 和 Craftium 上的实验表明，HI 可以在减少去噪步骤的情况下保持控制性能，并提供卓越的生成质量。