CoToGrasp

新AI方法使机器人能够高精度抓取未见过物体 · 跟踪2个来源

研究人员开发了两种新的机器人抓取方法，GOAG和CoToGrasp，旨在提高对未见过物体的泛化能力。GOAG使用生成模型学习抓手接触表面的潜在表示，无需特定对象数据即可进行抓取采样。CoToGrasp基于接触拓扑合成抓取，并使用规范工作空间实现零样本泛化。这两种方法在既定基准上都展示了最先进的性能，并在模拟和现实场景中显示出有效性。