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TOOL · CL_244960 · Sep 10 · 04:00

新的COSTER框架增强了自动驾驶汽车安全场景生成

研究人员开发了一个名为COSTER的新框架，用于为自动驾驶汽车训练生成安全关键的交通场景。COSTER利用学习到的交通先验知识来识别可能发生的碰撞时间和地点，然后从碰撞快照向后重建车辆轨迹。该方法在合理性、多样性和数据效率方面优于现有方法，在Waymo开放运动数据集上使用COSTER生成的场景训练的智能体碰撞率降低了31%。