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实体 Cosserat-rod dynamics

Cosserat-rod dynamics

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  1. TOOL · CL_235649 ·

    新的合成数据集WireSeg-32K改进了导线实例分割

    研究人员推出了WireSeg-32K，这是一个旨在改进导线实例分割的合成数据集。该数据集包含32,000张图像，带有实例掩码和深度图，使用名为DeformX的协同仿真管道生成。DeformX将Cosserat-rod动力学与NVIDIA Isaac Sim相结合，以实现物理上合理的导线变形和逼真的渲染。初步实验表明，使用LoRA在WireSeg-32K上微调SAM3模型，可以显著提高其在真实世界导线感知任务上的性能。