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实体 Cosmos3-Nano-Policy-DROID

Cosmos3-Nano-Policy-DROID

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  1. TOOL · CL_183079 ·

    PhyAI引擎统一边缘和云端的物理AI推理

    研究人员开发了PhyAI,这是一个统一的推理引擎,旨在简化物理AI模型在各种平台上的部署,包括边缘设备和云环境。这个单一运行时旨在保持一致的检查点和动作语义,同时通过特定模型的适配器优化性能。PhyAI在几种视觉-语言-动作和世界-动作模型上展示了比现有实现显著的速度提升,尽管在某些配置下专用运行时可能仍提供更优越的性能。该引擎的架构允许在GPU上高效执行,详细的性能分析揭示了与延迟和不同模型生成主导相关的性能瓶颈。

  2. SIGNIFICANT · CL_154716 ·

    NVIDIA 发布用于物理AI的Cosmos3基础模型

    NVIDIA 发布了其Cosmos3基础模型平台,旨在加速物理AI应用的开发。该平台包含多个全模态世界模型,能够根据文本、图像和视频等各种输入生成视频、图像、音频和动作指令。这些模型将用于机器人、自动驾驶和智能空间环境,并有专门针对机器人控制和生成逼真视觉内容等任务的版本。