Cosmos Transfer

发布新的基准 Physical AI Smart Spaces，用于三维感知

发布了一个名为 Physical AI Smart Spaces 的新基准，为室内环境中的多摄像头三维感知提供了大规模数据集。该数据集包含来自近 1800 个摄像头在仓库和医院等各种场景的同步视频，以及用于物体识别、边界框和校准的详细注释。它结合了合成数据生成和真实世界评估，并引入了 Higher Order Tracking Accuracy (HOTA) 指标的三维扩展，以提高跟踪性能。