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Cosmos Predict 2.5
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Qwen 3.7 支持可调式审查，NVIDIA 微调机器人视频生成
Qwen 发布了其语言模型 3.7 版本，该版本包含一个可修改的政治审查专用电路，且修改后不损失事实知识。NVIDIA 的 Cosmos Predict 2.5 模型现在可以使用高效的 LoRA/DoRA 方法进行机器人视频生成的微调。此外，新的 HRM-Text 模型为预训练基础模型提供了更易于访问且成本效益更高的方法。
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NVIDIA Cosmos Predict 2.5 微调用于机器人；出现新的 ShadowPEFT 方法
NVIDIA 发布了一份指南，介绍如何使用 LoRA 和 DoRA 等参数高效技术微调其 Cosmos Predict 2.5 世界模型以生成机器人视频。此方法允许适应特定领域，例如机器人操作，而无需承担完全微调的高成本和灾难性遗忘风险。该过程涉及使用 diffusers 和 accelerate 等库在较小的数据集上进行训练，从而能够为下游学习任务生成合成机器人轨迹。另外，研究人员推出了 ShadowPEFT，这是一个新颖的参数高效…