Cosmos-Policy
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荣耀推出“机器人手机”，重塑其AI身份
荣耀公司发布了其“机器人手机”，该设备配备了机械云台，可实现高级交互和跟踪，售价为9999元。此举将荣耀定位为具身AI领域的参与者，旨在创造超越传统智能手机的新叙事。公司大力投资AI研究，成立了专门的实验室并开发了自己的Agentic OS，机器人手机是该战略的第一个具体产出。尽管内部对销售预期存在争论，外部也对其市场必要性提出批评，但机器人手机被视为荣耀重塑其身份并在不断发展的AI格局中竞争的关键一步。
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新的手术世界模型增强了机器人学习和视频生成能力
两篇新的研究论文，Surgical WAM 和 Surg-UniWorld，引入了用于手术机器人技术的高级世界模型。Surgical WAM 通过在无动作视频上进行预训练来学习视觉动力学，从而提高数据效率，然后在有限的标记演示下增强闭环操作。Surg-UniWorld 提出了一种统一的多模态方法，使用分层锚点和相对模态专家来生成逼真且可控的手术视频，在一个新的基准测试中表现优于现有方法。
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新方法利用可解释性增强世界动作模型的鲁棒性
研究人员开发了一种新方法来提高世界动作模型（WAMs）在分布变化下的鲁棒性。通过采用机制可解释性，他们发现一些WAM架构对关键特征表现出线性可分性，从而能够进行无需训练的引导。这种方法催生了世界动作线性二次调节器（WA-LQR），这是一种能够提高对视觉噪声以及相机或夹具配置变化等各种扰动鲁棒性的控制器。WA-LQR在Cosmos-Policy和DiT4DiT等模型上展示了改进的性能，同时预测LingBot-VA的引导能力较弱。