CoSafe

新的CoSafe框架增强了混合交通中自动驾驶的安全性

研究人员开发了CoSafe，一个专为在混合交通环境中运行的自动驾驶系统设计的协同运行时安全保障框架。与以自身为中心的（ego-centric）方法不同，CoSafe利用车联网（V2X）通信，允许路侧单元监控和缓解涉及多辆车的危险。在InterDrive基准测试上的评估表明，CoSafe显著提高了驾驶得分，减少了安全违规行为，并准确识别了不安全车辆，同时满足了实时性要求。