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实体 Cornelius Schröder

Cornelius Schröder

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  1. RESEARCH · CL_79684 ·

    通过感知不确定性抖动缓解技术改进LiDAR目标检测

    研究人员开发了一种新方法，通过解决“感知抖动”来改进自动驾驶系统中的运动分类。该技术通过感知不确定性估计来增强3D目标检测器，并使用统计检验来区分真实运动和传感器噪声。该方法已集成到Autoware 系统中，旨在减少实际条件下的虚假动态预测和不必要的车辆停车。