CoRL 2026

新的HyperDrone模拟器以每秒数百万帧的速度渲染无人机模拟

研究人员开发了HyperDrone，这是一种新颖的四旋翼模拟器，在速度上显著优于现有系统，批处理渲染速度提高了20倍以上。该模拟器使用了一个名为HyperLux的GPU加速光线追踪引擎，支持Nvidia OptiX、Vulkan、Apple Metal和WebGPU等多种图形后端。HyperDrone能够以每秒数百万帧的速度渲染高保真观测，包括RGB、深度和语义分割，从而能够训练可以直接迁移到Crazyflie等真实无人机上的基于视觉的控制策略。