CoopScenes

新的 LiDAR 背景减除方法通过新数据集进行基准测试

研究人员开发了一种用于静态路边 LiDAR 系统的新背景减除方法，这对于识别动态交通参与者至关重要。本文介绍了对逐光束统计背景减除技术进行的比较基准测试，将背景估计建模为逐光束的时间问题。为确保可复现性，他们创建了 HighwayScene 数据集并扩展了 CoopScenes 的详细注释，证明了他们的方法为不同 LiDAR 技术提供了稳健且可迁移的解决方案。