CooperScene

新的 CooperScene 数据集对具有 C-V2X 的多智能体自主性进行基准测试

研究人员推出了 CooperScene，这是一个旨在评估车联网和自动驾驶汽车 (CAVs) 中协同自主性的新数据集。该数据集通过纳入通信带宽动态、多样化传感和多智能体可扩展性等现实世界因素，解决了现有基准测试的局限性。CooperScene 包含具有多个 CAV 和路侧单元的高保真场景，配备多模态传感器和 C-V2X 通信，提供详细的注释和通信表征，以进行严格的性能评估。