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  1. TOOL · CL_80255 ·

    Coop-WD框架在V2V通信问题中提升自动驾驶汽车感知能力

    研究人员推出Coop-WD，一个旨在通过减轻车对车（V2V）通信损伤影响来提高自动驾驶汽车协同感知能力的新型框架。该系统采用分层方法，利用自监督对比和条件扩散模型在车辆和像素级别进行特征增强。还提出了一种高效变体Coop-WD-eco，通过选择性禁用去噪来降低计算成本，在改善的信道条件下展示了可比的准确性。