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Controllable Video Diffusion

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  1. TOOL · CL_216216 ·

    DINO 框架通过视觉特征实现自动驾驶的模拟到现实生成

    研究人员推出了一种名为“Driving with DINO”（DwD）的自动驾驶视频生成新框架，该框架利用视觉基础模块（VFM）的特征来弥合模拟与真实世界数据之间的差距。DwD 通过采用主子空间投影来保留关键结构细节，同时丢弃可能引入合成伪影的高频元素，从而解决了一致性-真实性困境。该框架还包含随机通道尾部丢弃，以减轻降维带来的结构损失，并采用空间对齐模块来适应扩散骨干网络的高分辨率特征。此外，因果时间聚合器使用因果卷积来保持历史运动…