Continual Test-time adaptation

新的 EmbodiTTA 框架实现了边缘设备的高效测试时自适应

研究人员推出 EmbodiTTA，一个专为边缘设备上的具身视觉系统设计的、资源高效的测试时自适应（TTA）新框架。这种称为按需 TTA 的方法仅在检测到显著的领域偏移时激活自适应，从而降低了计算开销。EmbodiTTA 包含一个轻量级的领域偏移检测机制、一个用于鲁棒准确性的源域选择模块，以及一个用于在小批量大小下进行内存高效自适应的解耦批量归一化更新方案。