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实体 contextual selector $U_{\psi}$

contextual selector $U_{\psi}$

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  1. RESEARCH · CL_298246 ·

    Akule框架通过稀疏交互扩散模型加速多机器人运动规划

    研究人员开发了Akule,一个利用稀疏交互扩散模型的多机器人运动规划新框架。该方法通过协调单个机器人运动来增强可扩展性,而无需昂贵的联合计算。Akule包含用于成对校正、上下文选择和效果组合的学习模块,能够进行高效的去噪更新。该系统已展示出显著的加速效果,在各种基准测试中规划速度提高了25倍,并成功协调了多达256个机器人。