Contact Classification Loss

新的基于雷达的系统可估算生物力学上可行的运动

研究人员开发了一个新颖的框架，用于从稀疏雷达点云中估算人类运动，并侧重于生物力学上的可行性。该系统集成了全身骨骼模型和一个可微分的、端到端可训练的管道，该管道使用前向运动学来监督姿态网络。该框架预测受试者特定的身体片段比例，并将时间雷达序列映射到广义坐标，然后将其转换为3D位置。接触分类损失确保了物理上可行的脚部与地面交互，在受控的实验室环境中取得了有希望的结果，可用于临床运动分析。