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实体 Constanza Andrea Molina Catricheo

Constanza Andrea Molina Catricheo

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  1. RESEARCH · CL_90901 ·

    新的NEST3D数据集提供织布鸟巢的高分辨率3D扫描

    研究人员推出了NEST3D，这是一个大规模多模态数据集，旨在捕捉社交织布鸟巢的复杂3D结构。该数据集包含超过1.4 TB的数据，包括RGB和多光谱图像、数百万个3D点以及语义分割标签，旨在克服以往缺乏精细结构细节的数据集的局限性。该论文对几种语义分割算法进行了基准测试，其中Point Transformer V3取得了86.35%的显著mIoU，同时也突出了卷积方法的挑战。