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Conquer
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新的AI方法提高了3D医学影像分析的效率和准确性 · 跟踪7个来源
研究人员正在开发新方法，以提高3D医学影像视觉语言模型（VLM）的效率和准确性。MedPruner引入了一个无需训练的框架，用于修剪3D医学影像中的冗余token，在保持性能的同时显著降低计算负荷。另一种方法，在“疾病中心视觉语言预训练”论文中详细介绍，利用混合CNN-ViT编码器和疾病级别对比学习，以更好地将CT扫描中的视觉特征与特定疾病对齐。GreenRFM专注于放射学基础模型的资源高效预训练，仅需最少的GPU资源，并展示了强大的…
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Conquer框架使四足机器人能够学习协调技能
研究人员开发了一个名为Conquer的新框架，使四足机器人能够持续学习和适应协调技能。该系统解决了现有方法在顺序任务和灾难性遗忘方面的局限性。Conquer利用语义技能库和团队结构骨干，允许机器人检索、适应和更新技能，促进不同任务和团队规模之间的知识转移。实验表明，在模拟中成功率为95.6%，并在Unitree Go2机器人上成功部署。