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TOOL · CL_231364 · Sep 2 · 04:00

新的基准测试CoLT-Drive评估AI驾驶模型在罕见场景下的表现

研究人员推出了CoLT-Drive，这是一个旨在评估自动驾驶模型在罕见物体识别及其对决策影响方面的新基准测试。该基准测试包含3,536个逆事实场景，用于测试模型在遇到不寻常物体时预测行为的能力。为了提高小型视觉语言模型（VLMs）在该领域的性能，开发了一个名为KPA的框架。KPA结合了结构化提示、专家合并和混合专家模块，以在适应特定驾驶情况的同时保留模型的通用知识。