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实体 collision-aware motion planning

collision-aware motion planning

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  1. RESEARCH · CL_86645 ·

    人形机器人通过本体感觉-视觉对应学习自我意识

    研究人员开发了一种方法,使人形机器人能够利用本体感觉-视觉对应来学习区分自我与他者,无需身份标签或运动学模型。这种学习到的区分使机器人能够构建一个预测性自我模型,将关节配置映射到其3D身体占用空间以及它如何随动作而变化。然后,该系统可以在多主体场景中可靠地识别自身,并支持诸如碰撞感知运动规划和人到机器人运动重定向等任务,为机器人更好地与人类协同工作铺平了道路。