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TOOL · CL_331652 · Oct 29 · 13:20

新的Q自适应指导提升了VLA模型的推理能力

研究人员开发了一种名为Q自适应指导的新方法，以提高视觉-语言-动作（VLA）模型的推理能力。该方法将推理权重的调整视为一个马尔可夫决策过程，衡量每个权重的价值而不是对其进行引导。在Alpasim驾驶模拟器中，Q自适应指导的表现优于固定权重和其他强化学习方法。当应用于Waymo端到端驾驶基准测试时，它达到了新的最先进的评分者反馈分数。