Co-VisiON

新的 Co-VGGT 方法通过隐式共可见性检测增强 3D 重建 · 跟踪到 2 个来源

研究人员开发了 Co-VGGT，这是一种用于 3D 重建和机器人定位中确定共可见性的新方法。该方法利用 VGGT 基础模型，表明其内部表示在没有显式监督的情况下隐式编码了共可见性。Co-VGGT 利用在冻结的 VGGT 层之上训练的轻量级专家混合头，在 Co-VisiON 基准测试上取得了比先前工作显著的改进，并超越了人类标注基线。