Co-Perception

新的C2E框架通过多教师对比知识蒸馏提升自动驾驶中仅靠自身感知的3D目标检测

研究人员开发了一个名为C2E（Co-Perception to Eo-Perception）的新框架，该框架增强了自动驾驶系统中的3D目标检测能力。该框架利用多教师对比知识蒸馏方法，将知识从协同感知模型转移到仅靠自身感知的模型。C2E框架旨在保留协同感知的高性能，同时减轻通信成本和姿态误差等问题。在多个数据集上的实验表明，在不增加通信开销的情况下，3D mAP性能得到了显著提升。