Clustered alpha-smoothing

新的聚类 alpha-平滑增强了预测鲁棒性

研究人员开发了一个名为聚类 alpha-平滑的新框架，以提高随机预测函数的鲁棒性，尤其是在安全关键应用中。该方法解决了传统随机平滑在多模态回归设置中可能出现的模式崩溃问题。所提出的方法将噪声样本划分为簇，在每个簇内应用 alpha-平滑，然后将这些结果合并为混合分布。实验表明，与现有方法相比，在四旋翼飞行器控制中的碰撞率降低了 81%，在驾驶模拟器轨迹预测中的 Wasserstein 距离降低了 27%。