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实体 Cluster-aware Gradient Ascent

Cluster-aware Gradient Ascent

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  1. RESEARCH · CL_42469 ·

    新的AutoScale引擎优化用于驾驶模型的真实-合成数据

    研究人员开发了AutoScale，一种新颖的闭环数据引擎，旨在优化用于训练自动驾驶模型的真实和合成数据的混合。该系统根据性能反馈动态调整数据组成，解决了分布变化和数据利用效率低下等挑战。AutoScale利用图正则自编码器进行场景表示，并利用聚类感知梯度上升进行样本重加权，在实验中证明了使用更少合成样本即可获得改进的性能。