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Clover
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llama.cpp 在最新版本中添加了 Clover 模型支持
llama.cpp 项目发布了 b12060 版本，引入了对 Clover 模型架构的支持。此次更新包括 Clover 的 GGUF 转换、模型加载能力以及因果混合注意力，并利用了现有的注意力、循环状态、MoE 和 LoRA 辅助功能。该版本还更新了 Clover 的测试和张量过滤，Sigbjørn Skjæret 参与了贡献。
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Claude Code 帮助开发者构建定制披萨店订购应用
一位用户为当地一家披萨店开发了一个定制订购应用程序，使他们能够绕过 DoorDash 等第三方配送服务，并保留更大比例的收入。该应用程序使用 Claude Code 构建，集成了 Clover 等现有系统进行订单管理，并集成了 Stripe Connect 进行直接支付处理。此解决方案旨在降低餐厅通常支付给配送平台的巨额费用，首位客户现已上线并接受订单。
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CLOVER框架通过闭环价值估计增强自动驾驶规划
研究人员开发了CLOVER，一个旨在改进端到端自动驾驶规划系统的新型框架。该方法通过生成多样化的候选轨迹并使用评分器预测用于排序的规划指标子分数，来解决常见的训练-评估不匹配问题。CLOVER采用闭环自蒸馏方法来优化生成器和评分器，在NAVSIM和NavHard等基准测试中取得了最先进的性能。