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HIL-ResRL：AI机器人适配器1小时微调，成功率提升至95%
研究人员开发了HIL-ResRL，一种用于视觉-语言-动作（VLA）模型的新型适配器，能够对真实世界机器人任务进行快速、安全的微调。该系统使用轻量级的残差策略，并结合了人工干预（human-in-the-loop）来纠正错误，并将预训练的VLA模型适配到特定的工业环境中。在UR5e机器人手臂的测试中，HIL-ResRL在经过仅一小时的实时训练后，在抓取放置和插拔等任务上取得了超过95%的成功率，显著优于现有的强化学习基线，并通过最大限…
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华为云发布Agent中心基础设施与行业解决方案
华为云推出了一系列旨在支持蓬勃发展的Agent时代的新基础设施产品和服务。这些产品包括用于更快处理的AICS凌涓智能计算集群、用于增强内存容量和速度的AMS Agentic Memory Storage、用于高效资源调度的CCE Volcano Next，以及用于安全Agent运行环境的AgentSphere。此外，华为云还推出了重新定义Model-as-a-Service的ModelArts Next，以及专为AI Agent设计的…
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华为云推出Agentic AI基础设施和平台
华为云发布了一系列Agentic AI产品，包括新的基础设施、模型训练与部署平台，以及企业级智能体平台。这些产品旨在为企业级Agentic AI创新建立“硅基黑土地”。该公司还推出了医疗AI、具身智能、智能制造和科学计算的专属区域，并与20多家领先的模型供应商启动了合作计划。