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AI框架利用大型语言模型和强化学习优化无人机物流

研究人员开发了一个自主AI框架，用于优化云制造环境中无人机（UAV）的物流调度。该框架集成了大型语言模型和思维链推理，将用户输入转化为复杂问题的数学公式，该问题将物理产品收集与计算任务调度相结合。采用一种分层深度强化学习方法，特别是近端策略优化（PPO），来管理无人机路线规划和任务执行，在模拟中展示了99.6%的产品收集率和100%的截止日期满意度。