CLOCs-R

新的CLOCs-R框架融合雷达、相机和激光雷达以实现远程目标检测

研究人员开发了CLOCs-R，一个通过整合雷达数据与相机和激光雷达信息来增强自动驾驶汽车远程3D目标检测的新框架。该系统在多次扫描中累积雷达回波，并使用依赖于距离的门控来将其与现有的相机-激光雷达候选对象关联起来。虽然CLOCs-R在最远50米的物体检测方面有所改进，但由于区分雷达真实和虚假检测的挑战以及更远距离上相机证据的不足，其增益在此距离之外有所减弱。