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实体 Clearpath Husky A300

Clearpath Husky A300

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  1. TOOL · CL_206675 ·

    MM-BEV系统通过优先计算增强自动驾驶的及时性

    研究人员开发了MM-BEV，这是一种新颖的多模态鸟瞰感知系统，旨在增强自动驾驶系统的及时性。该系统优先处理对安全至关重要且处于即时危险中的物体的计算，从而减少对不太紧急元素的处理。MM-BEV集成了多种机制，包括关键性排序的时间感兴趣区域选择器和稀疏的、面向感兴趣区域的特征提取，以在不影响关键召回率的情况下显著降低推理和端到端延迟。