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TOOL · CL_300746 · Oct 15 · 04:00

ClearNav策略增强了四旋翼在复杂环境中的安全性

研究人员开发了ClearNav，一种用于四旋翼的新型导航策略，旨在提高在复杂环境中的飞行安全性。ClearNav通过将无人机的运动限制在其板载摄像头可观察的方向来解决碰撞问题，并对靠近障碍物的横向速度和高速进行惩罚。这种方法在模拟和现实世界的测试中都显著降低了碰撞率并提高了成功率，即使在传感器和计算能力有限的情况下也是如此。