Clear2Fog

合成雾管道减少了自动驾驶汽车物体检测的数据需求

研究人员开发了Clear2Fog (C2F)，一个基于物理的管道，用于生成合成雾以训练物体检测模型。该方法旨在通过解决真实世界雾天数据稀缺的问题来提高自动驾驶汽车的安全性。C2F集成了单目深度估计和新颖的大气光估计，以创建物理上一致的合成雾，减少伪影和偏差。一项使用Waymo开放数据集进行的广泛研究表明，在较低规模下使用不同雾密度进行训练，可以达到在较大固定密度数据集上训练的模型的性能，从而将合成数据需求减少25%。