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TOOL · CL_72815 · Jun 5 · 04:00

CityRAG模型从地理注册数据生成可导航的3D环境

研究人员开发了CityRAG，这是一种新颖的视频生成模型，能够创建基于真实世界地理的可导航、3D一致性环境。该模型可以生成长视频序列，即使在时间上不对齐的训练数据下也能保持一致的天气和光照条件。CityRAG将场景结构与瞬态属性解耦的能力使其在自动驾驶和机器人模拟中具有应用前景。