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实体 Chushan Zhang

Chushan Zhang

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  1. TOOL · CL_206273 ·

    EvoScene-VLA 通过持续场景状态增强机器人控制

    研究人员开发了 EvoScene-VLA,一种新颖的机器人控制方法,可在控制调用之间维护一个由动作更新的场景状态。该方法将当前的视觉观察与先前的场景状态相结合,然后根据机器人的动作更新场景状态。该系统在模拟任务中表现出改进的性能,提高了平均成功率,并在真实机器人上显示出优越性。