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实体 Christos Margadji

Christos Margadji

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  1. TOOL · CL_317200 ·

    新框架将机器人片段编码为固定大小的神经表示

    研究人员开发了一个名为 inr2action 的新框架，将机器人片段编码为固定大小的神经隐式表示。该方法将每个片段存储在共享参数空间中作为权重增量，从而使内存成本与片段长度无关。然后，编码后的内存可以为语言模型提供条件，用于问答，并为解码器提供条件，用于动作回归，在 RoboMME 基准测试上展示了显著的性能提升。