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实体 Christos Anagnostopoulos

Christos Anagnostopoulos

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  1. TOOL · CL_117568 ·

    新的LiDAR超分辨率模型提升SLAM精度

    研究人员开发了一种新的基于深度展开的超分辨率模型，旨在增强低分辨率LiDAR传感器在即时定位与地图构建（SLAM）应用中的性能。该模型包含一个离群点移除模块，以保持结构完整性并实现实时性能。在LiDAR SLAM框架内进行评估，所提出的方法与现有的超分辨率技术相比，在姿态估计精度和效率方面表现出显著的改进。