PulseAugur
中
实时 09:18:11
实体 Christopher Chandler

Christopher Chandler

PulseAugur coverage of Christopher Chandler — every cluster mentioning Christopher Chandler across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
1
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. TOOL · CL_143787 ·

    机器人规划算法使用模型检测进行实时避障

    研究人员开发了一种新颖的闭环机器人反应式规划实时模型检测算法。该方法通过链接临时控制系统和限制状态空间爆炸，使自主机器人在低功耗设备上也能就地执行多步避障和规划。实证结果表明，与只能提前一步规划的纯反应式代理相比，性能有了显著提高，为任务关键型移动机器人和自动驾驶汽车的安全可靠导航提供了潜在途径。