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实体 Christoffer Heckman

Christoffer Heckman

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  1. TOOL · CL_66268 ·

    机器人通过校准的基础模型数据提高地图精度

    研究人员开发了一种新方法，以提高集成到机器人映射系统中的语义信息的可靠性。该方法校准基础模型声明的每类可靠性，并实施冲突丢弃窗口以拒绝与几何感知数据相矛盾的声明。在KITTI-360和ScanNet数据集上的评估表明，与现有方法相比，地图的准确性和精度有了显著提高。