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实体 CHOW-SLAM

CHOW-SLAM

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  1. RESEARCH · CL_181011 ·

    新的SLAM系统UniSim-SLAM和CHOW-SLAM提高了精度

    两篇新的研究论文介绍先进的同时定位与地图构建（SLAM）系统，提高了精度和效率。UniSim-SLAM采用前馈方法，并在Sim(3)上进行统一优化框架，以处理几何不一致和轨迹漂移，在基准数据集上取得了最先进的结果。CHOW-SLAM利用紧凑的混合表示和重叠窗口优化策略来平衡场景重建质量和相机跟踪精度，优于现有方法。