Chia-Wen Chen

NaP-Control 方法通过更快、更鲁棒的扩散先验控制增强角色动画

研究人员开发了 NaP-Control，一种用于在基于物理的动画中实现精确高效的角色控制的新方法。该方法利用强化学习来操纵扩散策略先验的潜在噪声，与传统的基于梯度的方法相比，能够实现更快、更鲁棒的运动生成。NaP-Control 直接预测任务优化的扩散噪声，消除了去噪过程中的迭代引导，从而实现了高效推理，同时在各种任务中保持了高运动保真度。