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实体 Chenpeng Su

Chenpeng Su

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  1. TOOL · CL_235701 ·

    新的DIAL-GS方法改进了自动驾驶的3D街景重建

    研究人员开发了DIAL-GS,一种使用4D高斯溅射重建街景的新方法。该技术旨在通过更好地区分静态和动态元素以及单个动态对象来提高自动驾驶应用的3D表示的准确性。DIAL-GS通过识别外观-位置不一致的动态实例并采用实例感知的4D高斯来实现这一点,从而增强了重建场景的完整性和一致性。