Chen Shidao

CoorDex 使人形机器人能够在行走时操纵物体

研究人员开发了 CoorDex，这是一个新的学习管线，旨在使灵巧的人形机器人在运动中执行操纵任务。该系统将高维身体和手部控制转换为协调的潜在残差控制，从而实现连续的运动操纵，而不是停顿式的方法。CoorDex 已在 Unitree G1 人形机器人上进行了演示，并配备了 WUJI 手，成功执行了抓取和携带瓶子、打开冰箱门以及在移动时操纵方块等任务。