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Chen Shidao
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中国转向二维半导体,绕过硅出口限制
作为对西方先进硅芯片出口限制的回应,中国正在加速开发二维半导体,如二硫化钼。复旦大学的研究人员与上海原子技术公司合作,使用这种新材料开发了一个功能性的32位RISC-V微处理器,这标志着朝着“超越摩尔定律”架构迈出了重要一步。尽管取得了这一进展,但这些新芯片的规模目前仍与早期微处理器相当,在晶体管数量和缺陷控制等领域仍面临重大的工程挑战,才能与当前高端AI芯片竞争。
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CoorDex 使人形机器人能够在行走时操纵物体
研究人员开发了 CoorDex,这是一个新的学习管线,旨在使灵巧的人形机器人在运动中执行操纵任务。该系统将高维身体和手部控制转换为协调的潜在残差控制,从而实现连续的运动操纵,而不是停顿式的方法。CoorDex 已在 Unitree G1 人形机器人上进行了演示,并配备了 WUJI 手,成功执行了抓取和携带瓶子、打开冰箱门以及在移动时操纵方块等任务。