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Chattanooga
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原生边缘CLIFE框架增强路侧VRU感知
研究人员开发了CLIFE，一个用于边缘部署的路侧弱势道路使用者（VRU）感知的全新框架。该系统集成了无目标在线标定和轻量级晚期融合跟踪，完全在单个嵌入式设备上运行，无需云卸载。与单独的传感器相比，CLIFE在感知范围和鲁棒性方面均有显著提升，在Jetson AGX Thor上实现了53.2 FPS的高吞吐量，适合实时交叉路口应用。
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新的激光雷达框架PRISA增强了交叉口安全评估
研究人员开发了PRISA，一个旨在利用激光雷达技术提高城市交叉口安全性的框架。该系统采用隐私保护传感器实时监控交通并检测潜在冲突。PRISA包含一个感知层和一个风险评估模块，该模块无需手动标注即可自动训练轨迹预测模型，并利用碰撞时间（TTC）和预测越线时间（PPET）等指标来预测未来运动并评估风险。
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地理信息系统（GIS）驱动的地图演变为人工智能驱动的全球决策操作系统
现代地图，由地理信息系统（GIS）和人工智能（AI）驱动，已超越静态表示，成为各行业决策的动态操作系统。这些高级地图整合了从人口统计到实时传感器等多样化数据，揭示模式并实现战略规划的复杂模拟。Ørsted 等公司利用 GIS 优化海上风电场选址，而查塔努加等城市则利用它进行有针对性的城市规划，布里斯班则利用它管理大规模建筑项目。