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实体 character n-gram TF-IDF

character n-gram TF-IDF

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  1. RESEARCH · CL_298441 ·

    研究发现：机器人任务指令的措辞显著影响检索准确性

    一篇新的研究论文探讨了机器人任务指令的措辞如何影响检索准确性。该研究在RLBench操作基准上进行，发现字符n-gram TF-IDF在top-1准确率上达到了最高的61.3%，优于BM25和词TF-IDF。为每个任务添加第二个索引描述将检索效果进一步提高了7.0个百分点。